内饰方面，新车依旧延续了家族式内饰设计，主打简约大气的风格，整体布局比较的紧凑，悬浮式的中控屏比较亮眼，三幅式的多功能方向盘也是当下比较流行的设计。车的座椅采用了皮质包裹以及缝线进行装饰，提升了车的内饰质感。配置方面，新车配备了一键启动、电动外后视镜、全景影像、自动空调。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在29位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在52位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田UR-V搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。