本田UR-V有着较为特殊的造型设计，这并不是说它的进气格栅，那种中央悬浮车标与大面积烤漆相结合的装饰方式在当下的本田里是较为常见的，它的梯形下格栅、带雾灯的独立导流孔以及大灯的贯穿式装饰在目前的市场里都更偏向于稳健风格。
而车辆身上的特殊性就在于，它采用了悬浮式车顶。我们通常看到的悬浮式车顶结构都是以路虎为原型，不断被各大品牌改造出来的后悬浮设计，它们同样以D柱与车顶的同色喷涂呈现。但在本田UR-V身上，我们看到的却是前悬浮设计，它的A柱/B柱/C柱全部被喷涂为了黑色，但车顶却保持着与车身同色的钢材面板而非全黑塑造。同时，D柱结构也与车顶同型，并启用了中型SUV市场中并不常见的大掀背结构，由此带来的运动质感自然是途观L、汉兰达们所不具备的。
另外，除了这样的大掀背为门外，早在2017年，本田UR-V就已经用上了贯穿式尾灯结构，带状转向灯、矩阵后雾灯以及贯穿刹车灯+示廓灯等等处置，都呈现出现代化的前卫视觉，而且红白黑三色灯腔与装饰组合，也早早奠定了它在视觉方面的吸引力。