在内饰方面，北京现代新一代悦纳的变化非常大，它融入了很多当下流行的设计元素，中控屏采用了悬浮式的设计，尺寸为8.0寸。它的方向盘的造型很有立体感，空调出风口采用了贯穿式的设计，中控台上的面板采用了很有层次感的设计。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在22位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
悦纳1.4L CVT 精英版TOP采用1.4发动机，最大马力100，峰值扭矩达到132，匹配无级变速(CVT)变速箱。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在35位。