现代悦纳侧身腰线平顺修长，从前翼子板处贯穿延伸至尾灯处。车窗上沿是黑色饰件，下沿是镀铬饰条。五辐式铝合金轮圈造型动感，轮胎规格为15或16英寸。现代悦纳尾部设计也比较富有立体层次感，宽大的尾灯组向中间过渡，最终变成一条线汇合在车标处。示宽灯更是采用了激进的三角翼式，下方塑料护板边缘采用镀铬饰条装饰，排气管隐藏在车底。
内饰风格简约，配置较低
现代悦纳内饰风格非常简约，中控台布局合理紧凑。三幅式多功能方向盘塑料或仿皮包裹，支持手动调节。仪表盘显示清晰，8英寸触控液晶屏仅出现在高配版车型，且功能简单。自动空调、PM2.5过滤装置也是高配车型才有。
现代悦纳配置方面非常简陋，标配有发动机启停、上坡辅助、主副驾驶座安全气囊、胎压报警、ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定控制等，倒车影像、前排侧气囊仅出现在高配车型。总体上来说现代瑞纳的配置比较低，但基本的安全配置还是有的。虽然中控系统配置几乎很糟，但是好在基本的安全配置没有缩水，安全保障方面还是值得称赞的。