内饰的话，新车整体布局与老款车型基本一致，但配色方面有所调整。炫酷的液晶仪表盘，以及8.0寸的中控屏，科技感十足。中控屏内置了北京现代最新的智联系统，支持百度carlife手机互联功能，同时还可以通过百度智能音箱控制家里的智能家电，可通过实时监控车辆的状态，还可实现远程启动、空调开启关闭等功能。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在27位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在11位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
悦纳搭载了一台1.4发动机，最大输出功率73kW，最大扭矩132Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在5-8万紧凑型车车型中排在16位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了上坡辅助、儿童座椅接口、牵引力控制(ASR/TCS等)、碰撞预警/主动刹车、后倒车雷达、手机无线充电、刹车防抱死(ABS)、疲劳提醒、胎压监测、制动力分配(EBD)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、车道保持、刹车辅助(EBA/BAS等)、发动机启停等配置。