内饰的设计上面全新的现代悦纳依旧是比较的简洁而富有科技感的，中控整体上面采用了黑色的软性搪塑材质的包裹加上细节处的银色饰条的加入有着镀铬的饰条的点缀，悬浮式的触控屏加上全液晶仪表盘的组合营造出来很强的科技感。而在配置上面像是前/后雷达、倒车影像、自动空调、一键启动、16寸轮毂等都有配备。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
悦纳搭载了一台1.4发动机，最大输出功率73.3kW，最大扭矩132Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。