作为北京现代旗下的主要小型车，悦纳前身为Verna Las Vegas于2016年更名为悦纳Harvard，开创了新老销售局面。该车型推出以来，累计销量已超过140万辆。今年10月，现代悦纳迎来了中期改革。在外观方面，新悦纳与前一款相比有了很大的变化。这根本不只是中期变化。车身融入了现代家庭更激进的设计语言。配置方面，以目前备受关注的手动酷派版本来看，裸车的成交价不足7万。主副驾驶安全气囊、胎压报警器、esp、后泊车雷达、发动机启停、上坡辅助、多功能方向盘等都是标准配置。公平地说，它们在同一水平上并不优秀，但只能算是合资企业的正常水平。
动力方面，2020款现代悦纳全系均搭载了一台1.4L自然吸气发动机，最大功率73.3kW/100Ps，最大扭矩132.4Nm，满足国六排放标准；匹配6挡手动或CVT无级变速箱。悬架结构为前麦弗逊、后扭力梁式非独立悬挂。很明显，这套硬件总成的优点就是在于质量稳定，经住了市场的考验，同时燃油经济性较好。
开不坏、保值率高，相信是不少朋友对于丰田的评价。而在入门阵营中，小型车威驰无疑作为常青树的形象和我们见面，不过今天的主角并非是它，而是作为姊妹车型的致享。毕竟是同平台打造的车型，论造型也好，动力也罢，都有着很多的共同点。和威驰一样，在配置方面，都做到了日系阵营最厚道，毕竟除了主副驾驶座安全气囊，ABS等基本安全配置以外，胎压显示，ESP，上坡辅助等都做到了标配。