本次评选，我们从初步入选2023年度智能座驾评选的90多台车型中（《90款车型入围2023年度智能座驾评选，史上最大规模跨品牌自动驾驶评测开始》）进一步遴选了近30台车型进行线下评测，市场上所有配备激光雷达的车型都将到场，但经过疫情的搅局，最终到场的只剩了20台，近三分之一的车辆被困在不同的车间里，出不来了。
整个测试分为真实路况的跨品牌自适应巡航评测和专业场地的场景评测。
从北京旬苑出发，之后经四环，走京哈上六环近30公里的路程可以组队进行自适应巡航评测，测试车辆的ACC功能，车道保持、自动变道等，在到达国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地之后进行场景测评，自动泊车、变道超车等。
“要么生下来就会，要么永远不会。”
——加西亚·马尔克斯
在中午时分，车队安全抵达国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地，此时阳光正盛。
这一基地占地650亩，是中国最早启用也是最为专业的智能驾驶评测场地，它覆盖了京冀85%以上城市场景、90%高速以及乡村场景，另外还可以提供隧道、模拟光照、湿滑路面、收费站、服务区、铁道口等特殊场景。
在场地内，我们进行了ACC直道行驶、过弯行驶以及通过石仔路况行驶。
鉴于以往在AEB测试过程中的多次失败经功，我们取消了这一测试，如果在真实道路的自适应巡航评测中可以正常行驶，当前的鬼探头一类的AEB测试其实意义不大，因为现在没有车辆可以做到百分百准确，这一次判断对了，下一次未必能够做到精准停车。