内饰上威驰fs同样采用了丰田的家族化风格，简洁实用，但是用料很厚道，大量的软包材料也提升了车辆内饰的质感。三幅式的方向盘握感不错，而在高配车型上，还采用了皮质包裹。2550毫米的轴距也保障了舒适的空间。
威驰FS的车长4155mm，车身宽度达到了1700mm，轴距2550mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威驰FS的轴距排在3位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威驰FS的后备箱容积排在4位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威驰FS搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在4位。
威驰FS的主/被动安全配置比较齐全，包括了刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、儿童座椅接口、制动力分配(EBD)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停、上坡辅助、胎压监测、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯等配置。
