下包围增加了一条横贯左右的银色饰条，高配车型换装了全新的五片花瓣式18英寸轮毂。车身尺寸长宽高分别为4621/1855/1679mm，轴距为2661mm，四驱车型为2660mm。黑爵士黑色运动套件版车型车身大体进行了黑化，外后视镜变成了黑色，加入19英寸亮黑色轮圈，不过相比皓影的黑化版本多了一些镀铬元素，采用双边单出的排气布局，混动车型则是采用了隐藏式排气。
在配置上，2021款CR-V全系标配三气囊、胎压报警、ESP、倒车影像（360全景）、定速巡航（全速自适应巡航）、自动驻车、上坡辅助、可变转向比等，低配车型比增加了倒车影像和LED雾灯；在售的丰田RAV4全系标配六气囊、胎压报警、ESP、车道偏离预警、主动刹车与主动安全系统、全速自适应巡航、自动驻车、上坡辅助、发动机启停等。
动力上，依旧还是1.5T和2.0L混动两种版本，1.5T发动机最大功率193马力，最大扭矩240牛米，与1.5T发动机匹配的变速箱有6速手动和CVT变速箱，中高配的车型还会提供四驱的版本。锐·混动车型使用的是2.0L i-MMD混合动力系统，一台2.0升阿特金森循环自吸发动机加双电机的组合，其中发动机最大功率146马力，整个系统的综合功率达到215马力，混动车型使用的是一台E-CVT变速箱。