车身侧面展现出中大型SUV的气场，双层腰线设计为车身侧面增加了层次感，并且从车头延伸至车尾，视觉上拉伸了整车的长度。路虎发现5采用蚌壳式前引擎盖，也是路虎高端车型的标准配置，能够提升涉水深度。路虎发现5的C柱很宽大，也是发现系列车型的专属设计，更容易与路虎的其他车型进行区分。车身尺寸方面的长宽高分别为：4956/2073/1888mm，轴距为2923mm。
内饰方面的表现中规中矩，与路虎揽胜相比逊色一些，毕竟价格也相差了很多，不过在用料方面还是很厚道的，车内采用大量真皮进行包裹，营造出豪华车的氛围感。四幅式多功能方向盘的握感很不错，两侧的按键反馈也很清晰，配合12.3英寸全液晶仪表使用很方便，液晶仪表还可以根据不同的驾驶模式对显示界面进行切换。中控部分搭载一块11.4英寸内嵌式屏幕，支持手机互联以及智能语音识别控制等主流配置。路虎发现5采用7座布局设计，满足家用的同时兼顾了商务属性。
动力方面搭载的是2.0T发动机和3.0T发动机+48V轻混系统，其中2.0T发动机的最大功率为300马力，最大扭矩为400N·m，0-100km/h加速时间为7.3秒，NEDC综合油耗为10.8L。3.0T发动机采用涡轮增压+电动增压，最大功率为360马力，最大扭矩为500N·m，0-100km/h加速时间为6.5秒，NEDC综合油耗为10.7L。两款发动机传动系统匹配的都是8挡手自一体变速箱，虽然3.0T车型的排量比较大，但是对于一台中大型SUV来说，大排量发动机的表现更从容一些，要比2.0T车型更省油。