不过这一切止步于发现4，发现5推出后，风格发生了彻底的颠覆，取消了大梁、非承载式车身结构，一切变得没那么纯粹了，更像是面对新时代的一种妥协。自此，不少车迷表示，发现4后再无发现，而其关注度和销量也在同步下降。
尽管如此，路虎官方并没有打算放弃这款车，一直都在更新改款，提升其产品竞争力。就在近日，2023款路虎发现正式上市，新车共推出3款车型，售价区间为68.98-78.88万元。此次为年度改款车型，新车主要针对配置细节进行了调整，并改进了中控车机系统。
根据官方发布的图片来看，2023款路虎发现R-Dynamic车型新增黑色撞色车顶、车顶行李架、私密玻璃及车内氛围灯，增强车辆功能性和辨识度。
另外，新车搭载了InControl OS 2.0信息娱乐系统，优化了菜单结构和整体设计，确保车辆启动后便可及时响应。同时还配备带PM2.5过滤功能的负离子空气净化器，减少车内的过敏原和有害颗粒物。
而在路尺寸方面，新车保持不变，长宽高分别为4956/2073/1888mm，轴距为2923mm。并延续剧院式座椅布局，后两排座椅放倒后提供2391升充裕载物空间，实用性非常高。
配置方面，官方没有额外进行说明，这意味新车配置将延续2021款车型，标配20英寸轮毂，高配车型还配备了21英寸和22英寸，全系配备6安全气囊、辅助驾驶系统（包括车道偏离预警、车道保持辅助、道路交通标示识别、主动刹车和定速巡航等）、五种驾驶模式、空气悬架、中央差速锁、涉水感应系统、分段式天窗、真皮座椅、座椅加热以及后排独立空调出风口等。