作为中期改款车型，天逸BEYOND的外观采用型面拓张美学设计，与老款相比线条更加硬朗，前脸用立体化线条取代曲线化设计，用高亮黑格栅将日行灯、双人字车标贯穿始终，搭配下方重新设计的进气口，让整个前脸焕然一新。
车身轴长比依旧采用接近0.618的黄金分割比例，整个车侧面看起来十分协调，拥有20度的接近角，27度的离去角以及203mm的离地间隙，让这台车能够轻松应对轻度越野。
内饰采用时下流行的莫兰迪色系，搭配源自箱包的设计元素，包括中控台的箱包饰带、锁扣式的车门拉手等细节，让整体看起来简约时尚。座椅采用更符合人体工程学设计的ALCANTARA®温暖舒适座椅，用拼色设计搭配Chevron缝线，坐垫长短适度，填充物扎实，美观又舒适。值得一提的是，天逸BEYOND 360 THP版本的驾驶座椅和副驾驶座椅均可向六个不同的方向进行调节，这在这个价位的合资品牌车型中十分少见。
在科技化方面的配置升级，是天逸BEYOND的重点，用10英寸悬浮式高清触控显示屏与12.3英寸剧院式液晶数字仪表盘搭配，中控屏幕使用1920*720极清分别率大屏，显示清晰，车机系统硬件方面搭配12纳米MTK车规级芯片，在操作上十分流畅。此外，天逸BEYOND配备了与华为、联通强强联手打造的C-CONNECT 3.0 BEYOND交互式智能网联系统，新增加的AI虚拟人智能语音交互系统。