坐进车内，天逸BEYOND的内饰同样没有让人失望。设计上看，采用了时下主流车型难以找到的线条和形状：悬浮式的梯形中控屏以及游艇式的电子档杆，让车内充满了科技气息；大量的软性材质的包裹以及双色拼接的设计，则更显档次，难怪说潮流时尚感还是得看法系。
配置方面，天逸BEYOND新增了无线充电，透明底盘以及360度全景泊车影像等功能，用起来更加便利。另外，常常被新势力拿来说事的OTA升级、远程控制、智能语音等功能，在天逸BEYOND上都有配备。并且新车支持CarLife、Hicar，车机导航也算是好用的，告别手机支架完全没问题。
车身尺寸方面，新款天逸BEYOND长宽高分别为4510×1860×1705mm，轴距为2730mm。后排地台接近纯平，同时配备了三个独立头枕，实测乘坐舒适度不错，且坐垫能完全托住大腿。而双拼色搭配的座椅，加入了LOGO样式的缝线后，看上去也更加精致。