内饰上，蔚来ES8设计比较规整、大气，并没有太多花里胡哨的东西，但却能体现出内饰的档次感和高级感。尤其是中控台简洁明了，贯穿式空调出风口呈现出一定的波浪感，搭配上中控台上的虚拟助手NOMI，展示出了车内的一丝灵动。
方向盘部分，蔚来ES8使用了比较少见的双辐式平底设计，皮质材质包裹下握感还不错。至于方向盘上的按键，整体排列也像内饰那样十分规整，有着较强的商务气息。
换挡区域，我认为是蔚来ES8最别致的地方，它使用了电子换挡机构，但它是被镶嵌在中控台上，向前拨动是R挡，向后拨动是D挡。
中控屏部分，尺寸为11.3英寸，使用了直瀑式镶嵌的造型方式，内置的在线导航、语言车控、车联网以及OTA升级都是全系标配。液晶仪表尺寸则是9.8英寸，采用了全液晶仪表设计，低配车型可选装HUD功能，高配车型则自带有。
座椅方面，蔚来ES8主驾座椅使用了Nappa真皮材质，填充比较柔软，更加注重舒适性。同时，蔚来ES8全系标配了“女王副驾”，即副驾座椅带有腿托、加热、座椅记忆等诸多功能，在舒适性上进一步得到提升。
空间尺寸上，蔚来ES8定位中大型SUV，拥有5022x1962x1756mm长宽高和3010mm的轴距，分别具有六座（2+2+2）和七座（2+3+2）两种布局方式。后备厢容积方面，六座版可在310-1901L之间随意切换，而七座版则可在310-1861L之间切换。