外观设计上，蔚来ES7应用了蔚来全新设计语言，整体造型依旧是有着非常浓厚的家族式气息，并首次将Design for AD的理念融入SUV。ES7的车窗线、侧裙肌肉线的设计富有弹射感，搭配运动式前保、主动式进气格栅、前扰流器造型，和能量感十足的Air Wing飞翼尾灯显现了蔚来的高性能基因，塑造出浓厚的运动感。
进入车内，蔚来ES7的内饰空间设计延续"第二起居室"理念，让人有一种温馨似家的感觉。2960mm的轴距也为蔚来ES7的车内空间奠定了不错的基础，足够宽的车身进一步拓展了车内横向空间。值得一提的是，蔚来ES7还采用了双层S-Shape造型仪表盘，配合环绕造型的Karuun®可再生藤木，呈现出前后贯通的环抱式座舱设计。蔚来ES7前排标配女王副驾，不仅全系电动调节，座椅加热/通风/按摩也一样都没少，相信每一个小姐姐都会羡慕这样的副驾。另外，车辆后排也标配了座椅加热功能。
蔚来ES7还搭载了拥有AR/VR技术的全景数字座舱——PanoCinema。佩戴专属AR眼镜可投射出视距6米，等效201英寸的超大屏幕，配合全新256色数字光幕氛围灯和杜比全景声以及7.1.4沉浸声音响系统带来沉浸式的视听体验。