整个内饰整体可以说有所提升，极其精致。新车还配备了奔驰最新样式的镀铬装饰的三辐式多功能方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控台表面使用了真皮覆盖，并用大量的木纹进行点缀，看起来更是多了一份质感，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。
奔驰G级 AMG的车长4870mm，车身宽度达到了1984mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在36位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在37位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级 AMGAMG G 63 55周年纪念版采用4.0发动机，最大马力585，峰值扭矩达到850，匹配手自一体(AT)变速箱。4.0发动机搭配在奔驰G级 AMG上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在16位。