宝马5系PHEV的内饰基本和燃油版车型保持一致，中控台通过刚直平滑的线条堆砌出规整的轮廓，体现出德系理性的工业风格，中控区保持着略偏向驾驶员一侧的角度，体现出宝马一贯注重驾驶的传统，车内充斥着软性材质和木纹饰板的搭配，细节处也增加了镀铬饰条来提升豪华度，悬浮式中控屏下方依然保留有部分旋钮和物理按键，在多屏化的时代也留有一份传统。
12.3英寸的悬浮中控屏内置了家族最新的iDrive智联系统，拥有清晰的显示和动画效果，触控操作也有灵敏迅捷的响应速度，车机内集成了实时GPS和多媒体等常用功能，还搭载了CarLife和CarPlay手机互联功能，高配车型均内置了L2级辅助驾驶系统，可提供巡航、预警和防碰撞等多项功能。
定位豪华中大型车的宝马5系PHEV拥有5106*1868*1490mm的尺寸，轴距则为3105mm，仿皮包覆的座椅内部填充厚实柔软，细腻的触感很难察觉到与真皮的差异，178cm的乘客在后排可获得2拳有余的膝部表现和1拳的头顶空间，后排还配有柔软的软包头枕，中间地台凸起略高，不太适合中间乘客长时间乘坐。