内饰方面，ux内饰采用了最新家族设计风格，整体布局与es有着异曲同工之妙。内饰大面积采用黑色皮质包裹，营造出了不错的豪华氛围，中央大尺寸悬浮液晶屏搭配液晶仪表提升了不少科技感。配置方面，ux全系配备了丰田最新的safetysense智行安全系统，包括pcs预碰撞安全系统、drcc动态雷达巡航控制系统等，可实现l2级自动驾驶。
长宽高分别为4494×1840×1540mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在53位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯UX300h F SPORT版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在35位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯UX300h F SPORT版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在49位。