内饰方面，ux内饰采用了最新家族设计风格，整体布局与es有着异曲同工之妙。内饰大面积采用黑色皮质包裹，营造出了不错的豪华氛围，中央大尺寸悬浮液晶屏搭配液晶仪表提升了不少科技感。配置方面，ux全系配备了丰田最新的safetysense智行安全系统，包括pcs预碰撞安全系统、drcc动态雷达巡航控制系统等，可实现l2级自动驾驶。
长宽高分别为4494×1840×1540mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在52位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在34位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯UX搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在48位。