来到车内，雷克萨斯UX的内饰设计给人感觉就是比较喜欢。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得独特，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感层次感丰富，配备一块7.0英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对舒适，能够把家人牢牢抓住。
雷克萨斯UX的车长4494mm，车身宽度达到了1840mm，轴距2640mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在58位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在38位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯UX搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯UX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在54位。