外观方面，新车依旧采用大众家族全新设计语言。此次主要是针对配置方面进行了调整。2021款T-ROC探歌采用Active Info Display大众最新一代10.3英寸全液晶数字仪表，屏幕尺寸较2020款车型有所增加，可显示行驶数据、导航等10余种车辆信息，在智能网联方面有所升级。
此外，车内搭载时尚潮牌Beats Audio音响系统，由6只扬声器和1只重低音音响组成。采用Nappa真皮搭配高亮黑钢琴漆设计，将运动与时尚结合。还可选装方向盘加热功能和换挡拨片功能，进一步满足用户所需。
安全配置方面，新车将提供Front Assist预碰撞安全系统（含CEB城市紧急制动）、泊车紧急制动功能、BSD盲区监测、MKB多次碰撞预防系统等配置，Pre-Crash预碰撞保护系统等，此外，新车还将集成无钥匙进入及一件启动、ACC3.0高级自适应巡航系统、前后雷达及后视摄像头、Clean Air 2.0空气净化系统等多项科技配置。
