相比于外观来说，车辆的车的内饰才是全新车型的灵魂之处。四幅式方向盘运动感充盈，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感也很好，配备一块9.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较大气，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在14位。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在24位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、方向盘加热、膝部气囊、LED日间行车灯、胎压监测、侧安全气帘、儿童座椅接口等配置。