兰博基尼Urus极具肌肉感的外观传达着刚劲自信的态度，而混合轮胎则彰显了豪华超级跑车的风格。每一处外观设计都为实现功 能性而服务。兰博基尼的部分细节和标志性设计元素清晰可见比如"Y"字型和六角形元素、带有中央凸起的前引擎盖以及后侧车门的交叉线条。Urus也是同类别中车身最低的SUV。
兰博基尼Urus超大的六边形进气口与低位前扰流板相连，进一步强调了车辆的空气动力效率和卓越的性能表现。前车灯为水设置线条流畅、形状细长，运动感十足，LED大灯仍然采用了兰博基尼经典的Y字形设计。兰博基尼Urus内部设计和内饰呼应着它的外观拥有鲜明的兰博基尼风格、色彩和个性。
兰博基尼Urus完美嵌入座舱的座椅采用超级跑车的低位设计，同时保证了极致舒适。对驾驶者来说，座舱的调控皆触手可及。20款兰博基尼Urus驾驶动态选择器位于中控台可对全车的动态系统进行控制，根据驾驶者偏好和路面状况切换驾驶动态：Strada道路SPORT（运动）