兰博基尼Urus高挑腰线由前翼子板后侧一直延伸至尾部微微上翘，让兰博基尼Urus看上去动感十足，尾部采用家族式的尾灯以及带有中央Logo的亮面饰条，并采用双边共四出的排气布局,前车灯为水设置，线条流畅、形状细长，运动感十足，LED大灯仍然采用了兰博基尼经典的Y字形设计。
在细节部分，该车车身融入了很多“Y”字形和六边形的元素，这些都是标志性的设计。作为特别版本，新车会采用专属的套件和设计，吸引更多追求个性的车主。而Urus全新哑光漆特别版的主要特点则是使用了专属的车漆。
引擎更加凸起，富有力量感。前扰流板更大，采用全新的格栅设计。侧面较宽的挡泥板之间有较厚的侧踏槛。新车采用了大量的深色阳极氧化铝饰板、哑光碳纤维以及真皮进行装饰，此外，具有通风功能的Alcantara运动座椅运用了Q-citura缝线和刺绣徽标。多块屏幕的加入让它有着很强的科技感，而兰博基尼标志性的红色“点火”开关相当醒目。与外观装饰颜色相呼应，进一步丰富车辆的内饰设计。