与LM002相同，Urus也采用了Y字形前端进气口的设计，同时装饰以意大利国旗图案，彰显了它纯正的意大利血统。此外，Urus可选21至23英寸的轮毂，这一尺寸为Urus所在细分市场中的最大尺寸。Urus的尾部完美承袭了兰博基尼复杂而强劲的线条设计。与Countach和Murcielago相似，车顶轮廓线向外拓宽。
Urus的内部设计和内饰呼应着它的外观，拥有鲜明的兰博基尼风格、色彩和个性。无论是内部还是外部，Urus都是一辆经典的兰博基尼，运动感十足，同时具有极致奢华风范。
Urus充分表达了兰博基尼的设计理念：车辆的设计、动力和动态表现都应赋予驾驶者飞行员般的体验。兰博基尼Urus拥有前沿科技和易操作性。完美嵌入座舱的座椅采用超级跑车的低位设计，同时保证了极致舒适。
驾驶模式
兰博基尼Tamburo驾驶动态选择器位于中控台，可对全车的动态系统进行控制，根据驾驶者偏好和路面状况切换驾驶动态：STRADA(道路)、SPORT(运动)和CORSA(赛道)模式，以及新增设的NEVE(雪地)模式。同时，可选装两种越野模式：TERRA(越野)和SABBIA(沙地)。
在STRADA(道路)模式中，车身高度会根据车速调整，提供最舒适的驾乘感受。
在SPORT(运动)模式中，Urus的车身高度将会降低，以保证各种车速中车辆的稳定性和操控精准性。
在CORSA(赛道)模式中，驾驶精确性和车辆性能将发挥到极致，并将侧翻风险降至最低。
在三种越野驾驶模式下，Urus的离地间隙将会增大，保证在坑洼路面上畅行无阻。防倾杆能够在转弯时进行独立非对称运动，提供最佳牵引力。
这是兰博基尼第一款搭载涡轮增压发动机的车型。Urus所搭载的前置4.0升V8双涡轮增压发动机，使车辆能够适应各种条件下的用车需求。特别是越野路况需要低转速下的高扭矩输出，只有涡轮增压发动机能够在满足这一需求的同时提供最佳的发动机反应速度和效率。