外观方面，新车前脸包围得到了重新设计优化，线条更加精致的，标配了新的哑光黑漆，辅以前格栅的黑色线条，通风散热开口采用贯穿式设计。此外，新车前发动机舱盖两侧还增加了新的散热开口，能更好的为发动机进行散热，提升性能。值得一提的是，Urus S的套件有五种供消费者选择，搭配不同的车身颜色、亮黑部件、亮光或哑光碳纤维部件，个性化定制丰富。
车身侧面，新车变化不大，依旧保持了溜背式轿跑SUV的车身结构，新车在侧裙后段还贴有“Urus S”的标识，前后侧翼子板采用了兰博基尼家族经典设计，轮圈标配21英寸，还可以选装22英寸以及23英，新车还配备了前对向十活塞制动卡钳。
车尾部分，“Y型”的经典尾灯组造型依旧保留，极具辨识度。此外，后包围造型也进行了全新的设计，尾部扩散器尺寸得到了进一步增大，排气布局采用双边共两设计，排气标配全新拉丝钢样式，可选配哑黑或亮黑，更可通过Ad Personam进行高亮镀铬定制。此外，后包围通风开口方向得到改变。