外观方面，新车的整体线条更加精致犀利，全新设计的前保险杠配合贯穿式的通风散热开口，使得前脸看上去与 Urus Performante有几分相似。另外，Urus S提供亮黑部件、亮光或哑光碳纤维部件，用户可以根据自身的喜好充分定制，打造出一台属于自己的Urus S。
来到车身侧面，新款车型的变化则相对较小，侧裙后方加入“Urus S”金属标牌来证明其身份，并保留了老款车型溜背式设计，车顶末端与车尾相连。
至于车尾部分，尾部扩散器尺寸得到进一步增大，与之搭配的是双边共四出的排气布局，排气管还可以通过Ad Personam进行高亮镀铬定制，从而可以看出Urus S拥有极强的可定制性。
内饰部分，Urus S的内饰造型与普通版车型较为相似，但是全新的配色也带来了运动风格和豪华风格可选，可选的对比色也较为丰富，包括褐色、米色和棕色，还新增了Blu Leandro和Verde Aura。
新车依旧标配全液晶仪表盘和换挡拨片以及三幅式多功能方向盘，多媒体中控屏则是被安排在空调出风口下方，再往下则是功能控制区，支持触控操作，整体布局具有一定的科幻感。
动力无疑是这款中期改款Urus S的最大看点，它搭载4.0T V8双涡轮增压发动机，最大功率达到640匹马力，最大扭矩更是达到惊人的850牛·米。这套动力总成实际上和Urus Performante的动力总成是一致的，如此出色的动力总成也让新车具备了零至百公里加速时间只需3.6秒的能力。
兰博基尼还为新的Urus S标配了空气悬挂，并且提供7种驾驶模式可供选择，既能够兼顾超跑驾驶乐趣，还拥有较快的扭矩响应速度。
Urus从诞生之初就是一台极具个性的SUV，这也注定了它是少数人的“玩具”。Urus S上市后进一步强调其个性化的一面，全车从外观到内饰部分许多部件均可以深度定制，不难看出兰博基尼希望把Urus S的个性化做的更加极致，而这似乎也符合该系列车型的定位。