外观方面，兰博基尼Urus S针对造型设计的细节进行了略微优化，使得空气动力学效率有所提升。前脸部分，新车针对前包围造型进行了重新设计，下部进气口尺寸进一步加大，同时两条车身同色L型饰条的加入，对于车身前部气流起到了很好的梳理作用。至于新车前大灯组，造型依旧锐利，同时内部Y字形LED灯带视觉上也很有辨识度。
车身侧面，新车整体轮廓与现款车型保持一致，依然是棱角分明的溜背式轿跑SUV造型，将肌肉感与运动感完美结合。其中，新车前后轮拱大幅外突，通过凌厉筋线的刻画，形成了小宽体效果，并将大尺寸银黑双色涂装轮圈融入其中，很好彰显了新车的高性能属性。
车尾部分，新车车尾极富层次感，其中后尾灯组采用标志性Y字形设计，内部由LED光源组成，预计在夜晚点亮后将会有着不错的辨识度。并且，新车还在后备厢盖上布置了小鸭尾，再搭配上黑色大尺寸扩散器，以及双边共四出的排气布局，再次彰显了新车的高性能属性。