整个内饰可以说得力,极其得力。驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台上方整个覆盖了皮革材质,使得车内很有层次感和高级感,配备一块10.5英寸液晶屏,显示清晰且设计也比较年轻,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
威尔法的车长4975mm,车身宽度达到了1850mm,轴距3000mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,威尔法的轴距排在23位。作为MPV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,威尔法的后备箱容积排在23位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在4位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全,包括了前驻车雷达、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、方向盘加热、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。