内饰代表着意大利尊贵工艺与尖端技术的融合。航空设计理念和以驾驶者为中心的设备概念均通过三重TFT显示屏（分别用于仪表板、娱乐信息以及带有手写辨识虚拟键盘的舒适调节功能）得到了体现，将驾驶者的需求放在了首位，并使驾驭体验更加愉悦、充满享受。
兰博基尼Urus内饰部分的用料也是非常考究的，方向盘等细节处触手可及的柔软面料令它看起来更具魅力感，全景天窗设计令车内的档次感得到了极大的提升，车内配备的高端智能化控制系统科技感极高，操控者可探索寻找到更多的乐趣感。
兰博基尼Urus在Strada（道路）模式中，车身高度会根据车速调整，提供最舒适的驾乘感受。而在SPORT（运动）模式中，Urus的车身高度将会降低，以保证各种车 速中车辆的稳定性和操控精准性。在Corsa（赛道）模式中，驾驶精确性和车辆性能将发挥到极致，并将侧翻风险降至最低。在三种越野驾驶模式下，Urus 的离地间隙将会增大，保证在坑洼路面上畅行无阻。防倾杆能够在转弯时进行独立非对称运动，提供最佳牵引力。
