车身侧面保留了宝马X系列的家族轮廓，但设计进行了更新。新车的长度比前代增加了34mm达到4755mm。车身宽度增加29mm，来到1920mm。车身高度降低25mm为1660mm，车辆的重心也下移了。除了尺寸增加之外，新车的轮距也更大，前轮距加宽16mm，后轮距加宽45mm，轮拱外凸增加了肌肉感。车窗的霍夫曼斯特弯角依然保留。
车尾的设计也相当简洁，肩线和轮拱外凸，增加了视觉宽度强化了力量感。两侧的T形尾灯设计相当现代，拼在一起则组合成X字样。排气采用隐藏式设计，M版本才会外露四出排气，后杠底部做了一些扩散器装饰。按照惯例，宝马提供相当多的车身颜色和轮毂款式可选，M Sport套件自然也不会少。经过几次波折之后，看起来宝马是在第四代宝马X3的造型设计上，找到了正确的方向。
新车的内饰强调个性化和高级感，同时也注重打造宽敞的空间。宝马为第四代X3准备了12.3英寸的液晶仪表，和14.9寸中控触屏组成的双联曲面屏。整个中控台依然以驾驶员为中心进行功能布置。新的iDrive系统带有QuickSelect功能，无需进入子菜单可直接激活快捷功能。部分配置提供撞色氛围灯。同时氛围灯的也成为前门功能区的分界线，内部整合了空调控制按键以及车门开关。车内的运动型座椅带有加热功能，面料和填充物采用回收材料制成，此外还可选装皮革材质。另外，车内配备了无线充电面板，以及4个USB-C接口。