有车主投诉表示，宝马在售的2020款宝马5系、630、2020-2021款X3、X4配套的车机系统缺少车主手册中描述的远程升级和语音控制等功能。还有车主指出：购车前的宣传有完整ID7车机系统，但实际为阉割版ID7系统，无法使用远程升级，远程控制，智能语音控制等功能，无法实现车主手册中所写和宝马宣传的远程升级，远程控制，智能语音控制等功能。值得注意的是语音控制功能一般是大多数车型都具有的基本功能，其可以通过语音控制空调、车窗、音频等。然而，这些功能在车主购买的2020款宝马X3车型上却不可用，确实给到客户不好的用车体验。
实际上，宝马的车机ID7系统功能与宣传不符一事。早在去年3月就有300名宝马车主发布联合声明表示：购买的2020款宝马5系、630i、20-21款X3配套的车机系统，缺少车主手册中描述的远程升级（OTA）和语音控制等功能。去年5月，宝马6系GT、宝马5系和宝马X4同样因车机iD7系统缺少了车主手册中描述的远程OTA升级功能和语音识别控制系统遭到了车主集中投诉。
在车主们集体维权后，宝马经销商方面表示：“针对该事件涉及的车主，将给予6500元代金券作为客户关怀金。”不过据车主们反映：该6500元的代金劵用途非常有限，仅能用于购买的华晨宝马旗下的车辆及相关服务，且只有2年的有效期。据了解，宝马官方渠道与4S店可以提供为客户更换iDrive7系统的服务，但更换一套车机所需要的费用高达3.6万元。有车主向媒体披露，若想通过华晨宝马的官方渠道，升级完整版的车机系统，所需费用3.6万元不可以用代金券覆盖费用；此外，想要领取代金券，还必须签署“保密协议”。