小鹏G3i拥有20个硬件的超感知能力，5个高清摄像头，3个毫米波雷达，12个超声波雷达。以雷达和视觉双重环境感知方案，更适应中国复杂路况。不管是高速还是市区道路，这些智能驾驶辅助功能都极为实用。例如市区通勤，ACC自适应巡航设置可以实现与前车保持车距的情况下自动跟车、匀速行驶，解放用户的双脚，减轻驾驶压力。小鹏G3i的智能辅助驾驶系统更是长途驾驶的福音，省事不累。
小鹏G3i的智能辅助泊车系统更是能够实现多场景、多车位轻松泊车。融合超声波系统和全景视觉系统，垂直车位、平行车位、斜列式车位都可以轻松泊入。尤其是无需越车位就可以提前发现侧前方车位轻松泊入，停车这项考验驾驶者车技的最佳考题，就无需担心了。
而smart精灵#1 Pro+则是搭载的是L2级别智能辅助驾驶系统。主要泊车辅助功能是360度全景影像和车辆前后及车身两侧盲区监测，同时也没有高速公路辅助驾驶系统、并线辅助等功能。
虽然宋PLUS EV旗舰型配备的也是L2级别的智能辅助驾驶系统，但辅助功能不及小鹏G3i智能全面。泊车辅助方面，有遥控泊车功能，这点是要比smart精灵#1 Pro+要好一点，毕竟smart精灵#1 Pro+连遥控泊车都没有。