换句话说，小鹏G3的感知系统建立在图像和雷达信号双重保障基础之上，决策系统更是在超强的计算能力上匹配先进的计算机视觉处理算法（例如3D式深度神经网络），两者的强强结合，给予了小鹏G3在主动安全领域的强大实力。
C-IASI自动驾驶辅助技术测试获得G优秀评级，也就完全在意料之中了！
而实际上，小鹏G3的XPilot系统并不在只有AEB前预碰撞功能，而是在强大软硬件基础上配置了详细的智能驾驶“安全包”。
比如ACC全速自适应巡航技术：作为L2.5级的自动驾驶等级，小鹏G3可以实现0-130km/h的全速自适应巡航，也就是在高速工况时可以前车为目标自动跟随和跟停，始终保持安全距离下的行驶速度，充分解放双手和双脚。
比如ALC自动变道辅助技术：在自动辅助驾驶状态下，驾驶员只需拨动转向灯，小鹏G3可以立即自动判断来往车辆和实时路况，在安全的情形下完成自动变道，非常省心。
还比如APS语音控制自动泊车，在需要泊车时只需说一声“小P，我要泊车”，系统便能立即识别并启动自动泊车功能，快速便捷的泊入驾驶者选定的车位，包括垂直车位、斜方车位、平行车位，甚至还可遥控泊入。
当然，基于道路标志识别的ASL自动限速调节、ATC自适应弯道巡航、LCC车道居中辅助等功能也在XPilot智能驾驶辅助系统中集成，并且所有智能驾驶技术均可通过OTA不断升级。
可以说，小鹏G3XPilot智能驾驶辅助系统，确实能让整车的主动安全水平大幅提升，实现最好的预防。
背后：小鹏深耕智能化战略引擎
深究起来，小鹏G3能在严苛的C-IASI测评中取得主被动皆优的上佳表现，还是要归根于小鹏汽车始终重视汽车安全技术。
在被动安全方面，小鹏汽车的研发团队在此之前对G3一共进行了5轮碰撞测试，包括90度正碰、斜30度侧碰、40%偏置碰、正面柱撞、侧面柱撞、卡车钻入、追尾、滑台测试等多种情形，“亲手毁掉”了多达63辆小鹏G3，并进一步完成了超过30000小时的结构仿真优化。
而在主动安全方面，小鹏汽车一直高擎智能化大旗，坚持打造场景化的自动驾驶和互联网应用的差异化体验优势，北京、上海、广州、硅谷和圣地亚哥集结了超过320个人的自动驾驶研发团队，攻坚AI视觉感知、高精地图、SLAM（即时定位与地图构建）、整车集成等核心技术领域。以小鹏G3的主动安全系统为例，单数据采集时间就超过3000小时，AEB自动紧急制动功能路试做到了每15万公里0误触发。
