从外观来看，新车采用了家族式设计语言，并提供了5种车身颜色选择，整体看上去带给人一种时尚前卫感风格。最大亮点是车头的贯穿式灯带，并支持小鹏的智能灯语功能，可根据音乐展现多种灯光效果，未来还支持自定义功能，给前脸带来不错的未来感。
车身侧面与现款保持一致，采用了隐藏式门把手，悬浮式的车顶，双色车身的搭配，让整车颇为时尚，更受年轻人喜爱。
车尾则变化不大，主要的变化是一些细节的调整，尾灯采用分体式设计，点亮后更显时尚潮流气息，特立独行的X形徽标也让这款新车充满了辨识度。
走进车内，新车内饰设计上没有什么太大的变化，整体设计非常简洁，15.6英寸的中控屏幕放到现在来看依然非常可观。配置上，新车配备三组毫米波雷达以及12个超声波雷达和5个高清摄像头，并带有XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统。新增了LKA车道保持功能，支持弯道巡航、打灯自动并线功能。
在动力上，新车沿用了现款车型的动力系统，搭配一台电机驱动，其最大功率145千瓦，最大扭矩300牛·米，将会提供两个版本续航，续航里程分别为460公里和520公里。
作为中期改款车型，小鹏G3i应用了最新的家族式语言，风格上更加统一，还升级为了目前最新的车载系统，高配车型增加了座椅通风等配置，结合售价以及小鹏目前的品牌来看，对于想入手一台纯电代步SUV，又想尝尝新鲜的朋友来说，这款刚刚上市的小鹏G3i或许是个不错的选择。