外观上，小鹏G3i更换了一套全新的前脸，名为“X Robot Face”，主要特点是与小鹏P7、P5一样采用了分体式大灯，以及带有灯语功能的贯彻式灯带。与之相对应的，G3i的前后包围也换了全新式样，以呼应前脸的变化。车身侧面的溜背造型加上悬浮式车顶看点不小，车窗底部平直的银色饰条也呈现出一个上扬的姿态，看起来运动感十足。如果你细心一点，还会发现新车将车顶凸起的摄像头取消了，很大程度上提升了整体的美观性。同时，隐藏式门把手的加入也为新车增添了几分高级感。
进入车内，小鹏G3i的内饰采用了贯穿式线条+纵向大屏的结构，整体风格更加偏向极简风。中控部分采用了大量的软性材质进行包裹，中间部分还加入了皮质材料，无论是手感还是质感都得到了很大的提升。全系标配的12.3英寸全液晶仪表盘不仅尺寸大，观感也不错，配合中控台的遮光设计，即便是在强光下也具有一定的可读性。竖置的中控大屏尺寸也达到了15.6英寸，并搭载了最新的X mart OS车机系统，像卫星导航、路况显示、语音识别控制、车联网以及OTA升级等多项多媒体功能均支持使用，由此为消费者带来了不错的智能化体验。不过你以为这款车的智能化仅仅就体现在这一点上吗？那你就别小瞧它了。小鹏G3i还搭载了Xpilot 2.5功能，由12个超声波雷达、1个毫米波雷达、5个高清摄像头组成的硬件配置，达到了L2.5的驾驶辅助功能，使得这款车的自动驾驶辅助能力有了进一步提升。
到了动力部分，小鹏G3i采用了一台最大功率为145kW，峰值扭矩为300N·m的前置单电机，根据电池能量的不同，提供了三种不同的续航里程，分别为460km、520km以及500km。在快充情况下的充电时间仅需半小时左右，各项参数也都算得上主流水准，能满足大部分人的代步需求。