几乎所有的新能源纯电动汽车外观都有一个特点，那就是充满着科技感和简约。小鹏G3也不例外，定位为紧凑型五门五座的SUV，车身长度为4450mm、车宽为1820mm、车高最高尺寸为1678mm，轴距在2625mm。小鹏G3前脸部位鲨鱼嘴式的设置，圆润的同时在各种棱形的配置上显得更加的凌厉，恰好一个小鹏专属的大LOGO就像给这头“鲨鱼”纹上了一个刀疤。LED大灯组合点缀了整个前脸部位，显得更加充满着科技感。侧身腰线部位线条流畅，显得更有动感。尾部采用假贯穿式尾灯设计十分有创意感，并不是一长条的灯光。整体外形充满着“概念车”的感觉。
内饰里面各种的配置是十分值得赞扬的，驾驶位的一款超大的前挡风玻璃，真的好评不断，当开车的时候你的视角相对变得特别大，特别的惬意。座椅是采用全新的设计，可以根据自己的身高和体重设计一款符合自己的独特的座椅。15.6英寸的全液晶中控屏幕就像一款超大的平板电脑。
最让人心动的就是小鹏G3汽车的各类智能化设计，各种摄像头把整个汽车包围起来了。例如拥有特别精准的自动泊车功能，对于各位新手司机来说真的福利满满，只需要在驾驶位置输入或者语言搜索自动泊车，车机系统就会根据车身周围环境找到适合的停车位置。你只需要放开双手，放开踏板，不一会汽车就会自动完成一个标准的停车。