不同品牌的汽车都有自己独特的基因，小鹏G3i是小鹏G3的改款，小鹏G3曾凭借惊艳的星际设计,一举摘得世界著名的2019年度“iF”设计大奖。直接奠定了后续车辆高颜值基因。而且，小鹏G3i采用X-Robot Face家族式设计语言，与广受年轻人欢迎的30万级的P7和40万级的G9拥有相似的前脸轮廓，极简未来设计，时尚大气，与年轻人审美深有共鸣。小鹏G3i前贯穿式大灯极简高级，没有哗众取宠的冗杂花样，整体性更强。而且支持个性化智能灯语，可结合解锁、充电等功能场景与音乐、语音联动，自带科技感。
小鹏G3i车身造型也遵循极简风格，线条流畅动感，每个视角看过去都很美观，不张扬，不刻意，简约大气。前挡风玻璃为全景式，侧身采用低风阻设计，车头重心下压，造型流线动感，后视镜也做了曲面优化，门把手采用电动隐藏式设计，与车身处于同一平面，上下扰流板将车身流线继续延伸。整体设计极具美感且可降低风阻，将美学与性能完美统一，可以很好的彰显出年轻人优雅高级的品味。
尾部看去，小鹏G3i简约之外也很有层次，一体式钻石矩阵LED尾灯堪称神来之笔，功能上集成了制动灯，位置灯，倒车灯，转向灯功能。造型上也独居匠心，因为在反光碗上运用了钻石切割手法，每个视角看到的明暗交替效果都不一样，仿佛透过砖石发出的盈盈亮光，流动而耀眼，带给人强烈的视觉冲击，穿行于街道，留给后车和行人极深的印象。