辅助驾驶一直以来都是小鹏汽车的拿手强项，从小鹏P7搭载的高速NGP智能导航辅助驾驶，到小鹏G9将要使用的X-EEA 3.0架构，均让小鹏汽车走在了辅助驾驶领域前列。故此，小鹏G3i所具备的辅助驾驶功能也是十分完善且先进，其配备了同级最强的XPILOT辅助驾驶系统。单从硬件层面，小鹏G3i就装配了5个高清摄像头，3个毫米波雷达，12个超声波雷达等，众多的雷达元件让小鹏G3i拥有了超感知能力，大幅提升了辅助驾驶功能的精准度。
小鹏G3i具备全速域ACC自适应续航、ALC自动变道辅助（打灯自动变道）、LCC车道居中辅助、LKA车道保持、ATC自适应弯道巡航等功能，基本覆盖了目前主流的辅助驾驶情况，其水平等于2.5级辅助驾驶。与此同时，小鹏G3i还能够完成有线框/无线框/平行/垂直/斜列式等多种车位的自动泊车功能，同时其还具备超级自动泊车辅助系统（带多车位选择和记忆），可实现语音控制泊车辅助、车辆召唤（RVS）和自动泊出辅助。
至于大家关心的续航能力，新车依旧提供两个版本的续航力，NEDC综合续航里程分别为460km和520km。
虽然动力系统没有变化，但小鹏G3i终于支持V2L对外放电功能以及220V电源输出，露营野餐也能用上电，各位工作狂的笔记本电脑在车上也能充电了，这两项配置的出现给车主们带来更多的可玩性。
想要彻底解决里程焦虑，除了续航里程要提升之外，充电效率也需要紧随其后进行提升。小鹏G3i分别支持快充与慢充，在快充模式下仅需0.58小时即可充至80%的电量。另外，截至11月，小鹏超充站已累计建成661座，覆盖了228城，并且未来还将继续扩充。对于大家最头痛的续航里程焦虑问题，小鹏G3i从自身续航和线下充电站的普及等两方面进行了解决，极大程度的缓解了人们对新能源车型续航里程的担忧。