小鹏P5是小鹏旗下的第三款车型，外观采用了家族式的“X Robot Face”设计语言，与小鹏P7颇为相似。在车身颜色方面将提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，以满足鹏友们对于个性的追求。
此外，小鹏P5采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。
其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。
而小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达。在激光雷达的帮助下，小鹏P5将成为全球首款具备城市自动导航辅助驾驶功能的智能汽车。
除了智能化，小鹏P5还有一大卖点就是空间，长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距2768mm。虽然它的定位是紧凑型纯电动车，不过小鹏P5却提出了智能第三空间的概念，通过前排座椅靠背向后翻倒，就能与后排座椅相连，形成一个沙发床。