小鹏汽车G3作为一款智能汽车，它的智能优势在安全方面也有较好的体现。它拥有较高的避免事故能力，在突发情况下也可以很好地保证驾驶员以及乘客的安全。小鹏G3在研发过程进行了1000多次，累计超过30000小时的结构仿真优化，并进行63辆整车碰撞和40多次滑台测试，全面覆盖碰撞场景工况，以强大的仿真优化能力及不计代价的研发投入全面提升整车安全性。此外，该车主动安全系统经过超3000小时数据采集，自动紧急制动功能路试每15万公里零误触发。驾驶小鹏G3，消费者出行可以更安心。
小鹏G3的安全防护功能远远不止这些，它还拥有360°全景可视泊车辅助系统，该系统拥有四个180°超广角鱼眼镜头和控制单元，可有效消除驾驶员视野盲区，车辆四周情况都能被监控到，并且反馈给驾驶员。所以当驾驶小鹏G3在低速行车或者泊车时，可以避免碰到周边行人、车辆以及障碍物，防止刮蹭等其他危险事故的发生，大大提升了驾驶员的行车安全。
小鹏G3大面积采用高强度钢，屈服强度高，一方面可以减轻车身重量，提升经济性，增加续航；另一方面大幅上升车辆整车强度和抗扭性能，极大的提升了车辆的行驶稳定性和安全性，五星级的安全防护让驾乘人员如同置身于钢筋铁骨打造的笼形座舱之中。另外，中高配G3在常规的预紧限力安全带基础上增加了马达和控制器，接入整车网络控制，能在危险预警和危险发生时警示或保护驾驶员;结合全车6安全气囊，让驾乘人员更安全。
