先看下小鹏G3的外观，小鹏G3车头设计十分简洁时尚，搭配三幅式进气格栅，十分具有运动气息。再配合霸气有型的头灯，视觉效果与整车定位不谋而合。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4495MM*1820MM*1610MM，该车采用了时尚大气的线条，车身给人一种非常素雅的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很时尚的。往后来看，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯呈现出圆润可爱的设计风格，整体布局给人印象深刻。
内饰方面，小鹏G3前脸看起来十分圆润可爱，突出了层次效果。该车方向盘非常符合内饰风格，采用真皮材质，握感表现不错。从中控来看，采用15.6英寸中控屏进行装饰，让内饰设计颇具层次感，看起来很独特。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车配备深沉雅致的仪表盘，显得很有圆润的感觉。该车采用了仿皮座椅，座椅包裹性到位，舒适度尚可。
小鹏G3匹配固定齿比变速箱，百公里加速时间为8.6s，动力满足日常使用完全OK。
小鹏G3后备厢放两个行李包还是没有问题的，后排座椅不能放倒，这一点比较遗憾。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。