首先从外观来看，小鹏G3车头符合消费者的审美，采用了三幅式进气格栅，看上去很有运动气息。再配合头灯，为其提升了一定的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4495MM*1820MM*1610MM，该车采用了独特的线条，车身给人感觉非常端庄，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分硬朗。车尾方面，车尾看起来非常犀利，尾灯显得十分深邃，利落感跃然眼前。
坐进车内，小鹏G3内饰设计较为素雅，视觉效果非常不错。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了方向盘手动上下调节等功能，握感表现不错。看一下中控，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，中控整体设计很不错。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出敦实的设计风格，看上去科技感强烈。该车采用了仿皮座椅，座椅宽大厚实，乘坐起来十分舒适。
小鹏G3电动机总功率145KW，最大续航里程为520km，最高车速为170km/h，该车动力表现不错，满足日常使用完全可以。
小鹏G3后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。