小鹏G3作为小鹏汽车首款推向市场的车型，在经过一次全新换代后，整车的外观和内饰都更新成了小鹏最新的设计语言。前脸的布局和小鹏P7一样，采用了封闭式布局和分体式大灯，日间行车灯采用了贯穿式灯带，更显科技感。
熟悉小鹏G3的朋友应该知道，它的挡风玻璃面积非常大，延伸至了前排乘客的头顶，也就替代了天窗的作用，可以带来更好的车内采光效果。不过这样的设计也有弊端，就是夏天确实会更晒一些，所以不少车主也在后期自己加装遮阳帘来避光。
车身侧面的造型变化不大，依旧为悬浮式车顶，采用了隐藏式门把手布局。尾部采用了贯穿式尾灯，尾灯的面积很大，提升了夜间的辨识度。小鹏的logo被镶嵌在了贯穿式尾灯中间。
尺寸方面，新车定位于紧凑级SUV，长宽高分别为4495*1820*1610mm，轴距为2625mm。后备厢容积由380升最大可以拓展至760升。
新车内饰的布局和小鹏的另一款纯电轿车P5接近，属于比较简约的风格。15.6英寸的中控屏幕采用了竖状布局，占据了几乎整个中间的位置，两侧的空调出风口为贯穿式的布局。方向盘前方配备了一块12.3英寸的全液晶仪表盘。