整车内饰可以说精致，极其舒适。方向盘采用了皮质材料，手感好，驾驶时握感很好让人感觉动力充沛。中控上使用了软塑进行包裹，整体的质感与豪华感都提升了不少，配备一块15.6英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4495×1820×1610mm，轴距也达到了2625mm，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在57位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在30位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、全液晶仪表盘、胎压监测、后驻车雷达、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、手机无线充电、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、陡坡缓降、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。