在外观设计方面小鹏G3i则是带来了一定的创新，并不像传统SUV那般沉闷，而是采用了小鹏汽车的X-Robot Face家族式设计语言，提供了静谧黑、轻悦蓝、元气白、悦动红、冷峻灰、星云米、次元粉7种潮流配色选择，能够呈现出时尚运动的潮流感，车头带有支持智能LED灯语的贯穿式LED日行灯和自感应全LED前大灯，例如在充电时用户可以通过智能灯语与小鹏G3i进行“沟通”，随时能够知道充电情况。
进入小鹏G3i的主驾驶位置，就能看到十分有质感的12.3英寸高清全液晶智能仪表和15.6英寸悬浮全触控中控屏，不仅操作起来相当方便，而且还能提升内饰布局的高级感，同时小鹏G3i还搭载有算力强大的高通骁龙820A 14nm车机芯片，支持整车OTA、XPILOT 2.5、Xmart OS 2.0等智能系统，能够实现全场景语音、语音控制、智能辅助驾驶、辅助泊车、手机蓝牙钥匙、智能寻车、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动等丰富的驾驶功能，给用户带来更好的驾驭体验。
动力与续航方面，小鹏G3i采用前置前驱的方式搭载单永磁同步电机和IP68级电池包，最大功率145kW、最大扭矩300N·m，百公里加速≥8.6s，最高车速可以达到170km/h， NEDC综合工况续航里程520km，不仅为电池提供了一定的安全保障，同时还能为用户提供充足的动力性能与续航能力，满足一切出行需求。