在车内空气质量测试环节，将车辆放置在车辆较少的内部地面停车场中，实测2022款小鹏汽车G3i的车内未检测出甲醛，且PM2.5等可吸入颗粒物的含量也比较低，符合2012年3月1日起实施的，由原环保部和国家质量监督检验检疫总局联合发布的《乘用车内空气质量评价指南》（中华人民共和国国家标准GB/T 27630-2011）中的相关标准。
在静态噪声测试环节，2022款小鹏汽车G3i在静止状态下车内存在微弱的电机声，实测噪声值为31.9dB。由于采用电动机驱动，车辆启动后不会出现明显的噪音，不会对车内驾乘人员造成任何干扰。
在空调噪声测试环节，先将测试仪器置于距空调出风口大约10cm的位置，然后将空调风量由小到大依次调高，并测量在不同档位下驾驶员位置的噪声值。经实测，2022款小鹏汽车G3i的空调调节共分7档，开启最高档时测得噪声值为67.8dB，依旧处于人体可以忍受的范围，不会对驾乘人员造成过多干扰。并且，空调起始档位的噪声值仅为37.2dB，成绩优于测试过的同级别车型。
经过实测，在怠速状态下，方向盘的振动数值为0，前后排座椅的振动数值也处于较低水平，负载状态下，方向盘和前后排座椅的振动数值均出现小幅增长，体感并不明显。
此外，我们还针对驻车雷达、灯光/视野、操控系统、轮胎、天窗、座椅、后备厢进行了测试。经过测试，2022款小鹏汽车G3i整体表现达到了同级别车型平均水准。宽大的前风挡玻璃可以有效提升驾驶员的视野范围，车辆前方的视野测试成绩在测试过的同级别车型中名列前茅。后备厢开口面积较大且内部造型较为规整，空间实用性出色。相对而言，后排座椅坐垫长度偏短，对于腿部的承托力不足，长时间乘坐容易产生疲劳感。另外，前后雷达最近提示距离与经验值差距较大，倒车时需多加留意。