小鹏G3i和AION V都定位紧凑型纯电SUV，但车身数据方面 AION V要全面领先，尤其是1920mm的车宽以及2830mm的轴距，领先不少。实际乘坐表现，小鹏G3i前后排同时乘坐178cm的乘客，头部能获得一拳距离，腿部1拳3指，空间表现一般。AION V 前后排同时乘坐186cm的乘客，头部空间一拳，后排空间超过2拳，普通乘客在后排完全可以跷起二郎腿，空间表现可以说是越级水准。
小鹏G3i的科技配置十分丰富，车机系统是小鹏Xmart OS 2.0，能基本实现"说人话"是它最大的特点，并且能够实现和小鹏P7一样的全场景语音功能，不过连续对话等功能要等到日后才会实现。
AION V搭载有自动泊车、AR导航等科技配置，高配车型还配备了高精地图、DMS驾驶员状态监控，甚至是香氛系统等等。车机系统在同级中表现不错，语音系统也满足日常所需，更多功能还能通过后续OTA进行升级实现。
小鹏G3i加速更快，AION V硬件顶级
动力方面，小鹏G3i大概率会进行延续，NEDC最高续航为520km，电机功率为135kW，最大扭矩为300N·m。当然，具体采用什么样的电池、电机还需等待几天时间。
AION V目前采用最大功率135kW（184Ps）前置电机，最大扭矩为350N·m，NEDC标准纯电续航里程有500km以及600km版本。
各项参数AION V要稍微领先，实际动力表现，AION V百公里加速为8.19秒，小鹏G3i参考小鹏G3百公里加速7.71秒的成绩，大概率会比AION V快，但作为日常使用，两车都足够充沛。
在"自动驾驶"方面，小鹏G3i整车共配备5个高清摄像头，3个毫米波雷达，12颗超声波雷达，可以实现目前主流的辅助驾驶功能，包括ACC自适应巡航、自动变道辅助（打灯变道）、车道居中辅助、车道保持、自适应弯道巡航等。值得注意的是，根据此前媒体试驾反馈，小鹏的这套"自动驾驶"系统表现相对"激进"，驾驶风格是所有造车新势力中最接近我们"人"的风格。