仰望U8的原地掉头是在整车深度融合感知大数据支持下实现的，除了大家熟知的智驾传感器（包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等）之外，轮边电机有旋变传感器，它比传统燃油车上的传感器具有更高的效率和精准度，它能提供车辆行驶动态的丰富感知数据。然后这些数据传输到中央计算平台+域控制的电子电气架构。通过大算力高速计算，最后通过电驱系统高效执行。关于比亚迪自主的FSD系统（中央超算+域控架构），我们在上海车展之后，再给大家详细分享。可以说，比亚迪的轮边电机不可怕，可怕的是FSD（中央超算+域控架构），背后需要有强大的软件团队支撑。据说仰望发布会对特斯拉的马斯克震撼不小。要知道，特斯拉最牛的所谓软件定义汽车的基础其实就是它的中央超算+域控架构。
最后， 我们来讲讲仰望U8易四方的一些使用场景。
1.易四方正是基于智能融合感知及强大的轮胎控制算法，不仅能在沙地、冰面、草地等低附着路况下原地掉头，在柏油马路、水泥路等高附着力路面，也能原地掉头和敏捷转向。
2. 基于四电机可在水中保持驱动力，因此在暴雨、水灾等极端场景，普通车辆泡水后瞬间失去行驶能力时，易四方却能通过智能识别，进入应急浮水功能，利用四电机矢量控制，让仰望U8即使在漂浮状态下，也具备行驶、转向、后退，原地掉头等功能，帮助快速脱险。
3. 硬派越野的标志之一就是沙漠冲坡。易四方借助四电机系统超强的动力，能让 U8 在沙漠中降低翻车陷车的几率，完成干拔冲坡挑战。
4.在北方的冬季冰雪环境下，易四方技术平台能精准计算并充分利用地面最佳附着力，使仰望 U8 冰雪定圆极限车速提升 10%，零百加速达行业领先水平，起步不打滑。
4. 易四方技术突破了传统燃油车只能单向输出动力的局限性。可以快速独立地调整单轮扭矩，甚至任意输出正负扭矩。比如突遇爆胎时，即使转向机构和物理制动同时失效，易四方也能在车辆单轮爆胎后，以每秒 1000 次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助将车辆稳定可控地停下来，爆胎车辆安全行驶车速最高可达 120km/h。四电机技术也能在正常情况下提供制动辅助，缩短仰望 U8 的制动距离。